Junior
Field Robot Event 2014 - Junior
Field Robot Junior – Regelwerk
Der Field-Robot-Event Junior Wettbewerb unterteilt sich in drei Aufgaben die es zu bewältigen gilt. Nachfolgend werden die Aufgaben und das Regelwerk beschrieben.
TASK 1: Folgen einer Linie
Task 1: Folgen einer schwarzen Linie
Beschreibung:
Im TASK 1 muss der Roboter dem Verlauf einer schwarzen Linie auf heller Holz-Oberfläche folgen. Diese Linie hat eine Breite von ca. 4 cm. Die kleinste zu durchfahrende Kurve innerhalb dieser Strecke hat einen minimalen Kurvenradius von nicht unter 60 cm. Der umgebende Boden ist besteht aus unlackiertem, hellem Holz. Die Strecke ist waagerecht und besteht aus geraden wie aus kurvigen Teilsegmenten. Die Gesamtlänge der Strecke beträgt ca. 7 m.
Bewertung:
Die Punktevergabe erfolgt nach gefahrener Strecke, die innerhalb einer festgelegten Zeit (z.B. 2 min) zurückgelegt wurde. Wenn der Roboter während der Fahrt berührt oder umgesetzt wird, werden Strafpunkte von den bereits erreichten Streckenpunkten abgezogen. Jedes Team erhält die Möglichkeit, zwei Läufe in diesem Task zu absolvieren.
TASK 2: Navigation in Pflanzenreihen
Beschreibung:
Im TASK 2 muss der Roboter derselben Strecke folgen, dieses Mal soll die Navigation jedoch anhand der künstlichen Pflanzen rechts und links der Strecke erfolgen. Diese Pflanzen haben eine Höhe von ca. 20 cm und sind in einem Abstand von etwa 10 cm zueinander angeordnet. Die Reihenbreite beträgt 40 cm. Im hinteren Streckenabschnitt können vereinzelt Pflanzen auf der linken oder rechten Seite fehlen.
Die Gesamtlänge und Aufbau entspricht der Strecke aus TASK 1. Jedes Team erhält die Möglichkeit, zwei Läufe in diesem Task zu absolvieren.
Möglicher Streckenverlauf für Task 1 und 2
Bewertung:
Die Punktevergabe erfolgt nach gefahrener Strecke, die innerhalb einer festgelegten Zeit (z.B. 2 min) zurückgelegt wurde. Der Roboter darf während der Fahrt die Pflanzen berühren. Wenn der Roboter während der Fahrt berührt oder umgesetzt wird, werden Strafpunkte von den bereits erreichten Streckenpunkten abgezogen.
Task 3: FREESTYLE
Im Freestyle-Wettbewerb könnt Ihr die besonderen Fähigkeiten Eures Roboters demonstrieren – ganz egal ob es um Landtechnik oder um andere Bereiche geht. Hauptsache die Demonstration ist originell und kreativ. Ihr habt außerdem die Möglichkeit, den Zuschauern vor bzw. während der Vorführung kurz ein paar Erläuterungen zu geben. Die Vorführung kann auf der Wettbewerbsstrecke, oder aber auch – je nach Platzbedarf – auf dem Tisch oder Fußboden erfolgen.
Bewertung:
Die Bewertung wird von einer Jury vorgenommen, die den Lauf aller teilnehmenden Teams bewertet.
Platzierung:
Es werden bei jedem einzelnen Task die besten drei Teams platziert. Der Gesamtsieger des Field Robot Event Junior wird aus den Platzierungen von Task1 und Task2 errechnet, zusätzlich wird ein Preis für das beste Roboter-Design durch die Jury vergeben.